Реклама: | Скачать 143.02 Kb.
|
Содержание Нахождение i1(t) и i2(t) классическим методомКоммутация 2 ключа Нахождение i2(t) операторным методом |
Министерство образования Российской Федерации. Московский государственный институт электроники и математики (технический университет) Расчетно-графическая работа №2 на тему «Переходные процессы» Вариант 6 Выполнил: студент группы С34 Капитонов Иван Проверил: преподаватель Рябов Н.И. Москва – 2012
В момент времени t = 0 коммутирует рубильник 1, а через промежуток t1 – рубильник 2. Задания
Коммутация 1 ключа
iL (0-) = iL (0+) = iL (0) = 0 (А); UC (0-) = UC (0+) = UC (0) = 0 (В);
iL * R1 + L * diL / dt = E;
i1пр. = E / R1 ;
iL * R1 + L * diL / dt = 0; Характеристическое уравнение: L * p + R1 = 0; p = - R1 / L = -1,7123 * 10^3; Свободная составляющая тока: iLсв. = A * e - (R1 * t) / L ;
t = τ = L / R1 = 0,584 * 10 - 3 ;
iL (t1-) = E / R1 * (1 - e - (R1 * L / R1) / L ) = E / R1 * (e - 1) / e; iL (t1-) = 1,264 (А); UC (t1-) = 0 (В); t = t1 принимаем за нуль для второй коммутации iL (0-) = 1,264 (А); UC (0-) = 0 (В);
iL (0-) = iL (0+) = 1,264 (А); UC (0-) = UC (0+) = 0 (В);
iLпр. = i1пр. = E / R1 = 2 (А); i2пр. = 0 (А); Z(p) = pL + (R1 (R2 +1/Cp))/(R2 + R1 + 1/Cp); R1 * R2 + R1 / (p * C) + L * p * R1 + L * p * R2 + L / C = 0; p 2 * L * (R1 + R2 ) + p * (R1 * R2 + L / C) + R1 / C = 0; p 2 + 1002,363 * p + 250340,463 = 0; p1 = −472,15681; p2 = −530,20619; Свободная составляющая тока: iLсв. = AL1 * e p1*t + AL2 * e p2*t => iLсв. = AL1 * e – 472,15681*t + AL2 * e – 530,20619*t ; i1св. = A1 * e p1*t + A2 * e p2*t => i1св. = A1 * e – 472,15681*t + A2 * e – 530,20619*t ; i2св. = B1 * e p1*t + B2 * e p2*t => i2св. = B1 * e – 472,15681*t + B2 * e – 530,20619*t ;
iL = iLсв. + iLпр. ; iL = AL1 * e p1*t + AL2 * e p2*t + iLпр. ; iL = AL1 * e – 472,15681*t + AL2 * e – 530,20619*t + 2; i1 = i1св. + i1пр. ; i1 = A1 * e p1*t + A2 * e p2*t + i1пр. ; i1 = A1 * e – 472,15681*t + A2 * e – 530,20619*t + 2 ; i2 = i2св. + i2пр. ; i2 = B1 * e p1*t + B2 * e p2*t + i2пр. ; i2 = B1 * e – 472,15681*t + B2 * e – 530,20619*t ;
iL (0+) = 1,264 (А); i1 (0+) = iL (0+) * R1 * R2 / ((R1 + R2 ) * R1 ); i1 (0+) = 0,632 (А); i2 (0+) = iL (0+) * R1 * R2 / ((R1 + R2 ) * R2 ); i2 (0+) = 0,632 (А); По второму закону Кирхгофа (для второго контура): - i1 * R1 + 1 / C * ∫ (i2 * dt) + i2 * R2 = 0; Продиффиренцируем по t: - (di1 / dt) * R1 + i2 / C + (di2 / dt) * R2 = 0; По первому закону Кирхгофа (для узла (1)): iL = i1 + i2 ; Продиффиренцируем по t: diL / dt = (di1 / dt) + (di2 / dt); Получим: di1 / dt = (diL / dt) * (R2 / R1 ) - (di1 / dt) * (R2 / R1 ) + i2 / (C * R1 ); di1 / dt = (diL / dt) * (R2 / (R1 + R2 )) + i2 / (C * (R1 + R2 )); di2 / dt = (diL / dt) * (1 - R2 / (R1 + R2 )) - i2 / (C * (R1 + R2 )); UL = L * (diL / dt); По второму закону Кирхгофа (для первого контура в момент времени t(0+)): UL (0+) + i1 (0+) * R1 = E; UL (0+) = E - i1 (0+) * R1 ; (diL / dt) (0+) = (E - i1 (0+) * R1 ) / L; (diL / dt) (0+) = 2342,466 (А / с); (di1 / dt) (0+) = 1263,6307 (А / с); (di2 / dt) (0+) = 1078,8354 (А / с); Постоянные интегрирования: i1 = A1 * e p1*t + A2 * e p2*t + i1пр. ; (di1 / dt) = p1*A1 * e p1*t + p2*A2 * e p2*t; i2 = B1 * e p1*t + B2 * e p2*t + i2пр. ; (di2 / dt) = p1*B1 * e p1*t + p2*B2 * e p2*t; При t = 0: i1 (0+) = A1 + A2 + i1пр.; (di1 / dt) (0+) = p1*A1 + p2*A2; i2 (0+) = B1 + B2 + i2пр. ; (di2 / dt) (0+) = p1*B1 + p2*B2; Получим системы: 0,632 = A1 + A2 + 2; 1263,6307 = − 472,15681 * A1 − 530,20619 * A2; Решение: A1 = 9,2733, A2 = -10,6413; 0,632 = B1 + B2; 1078,8354 = − 472,15681 * B1 − 530,20619 * B2; Решение: B1= 24,3573, B2 = -23,7253; Получим: i1 = 9,2733 * e – 472,15681*t - 10,6413 * e – 530,20619*t + 2; i2 = 24,3573 * e – 472,15681*t - 23,7253 * e – 530,20619*t ; ^ Коммутация 2 ключа. t1 = τ = L / R1 = 0,584 * 10 - 3 ;
iL (t1-) = 1,264 (А); UC (t1-) = 0 (В); t = t1 принимаем за нуль для второй коммутации iL (0-) = 1,264 (А); UC (0-) = 0 (В);
iL (0-) = iL (0+) = 1,264 (А);
UC (0-) = UC (0+) = 0 (В); iL - i1 - i2 = 0; iL * ZL + i1 * ZR1 = E / p + L * iL (0); i2 * ZR2 + i2 * ZC - i1 * ZR1 = 0; M(p) = 0; p1 = −472,15681; p2 = −530,20619; d(M(p)) / dp = 2* p + 1002,363; График |